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51.
船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。 相似文献
52.
肖振勇 《广东交通职业技术学院学报》2012,11(2):8-10
半刚性基层的反射裂缝的产生和很多因素有关,文中主要研究分析如何通过科学合理的养生来最大限度地防止反射裂缝的产生。并通过试验分析数据,理论分析,得出土工布养生为较好的养生方法,并将之应用于广河高速S27合同段中,取得了良好的效果。 相似文献
53.
由于无线通信环境中存在的诸多不确定因素以及其在现代无线通信系统中的重要作用,合理的无线信道成为通信系统仿真研究的重要目的。确立信道仿真模型的目的就是为了尽可能的得到实际信道的统计特性,该文针对Jakes提出的信道模型,通过仿真来分析其局限性,并参考其中的谐波叠加(sum of sinusoids,SOS)法,来建立一种采用了随机分支增益、随机初始相位和有条件的随机多普勒频率改进的信道模型。 相似文献
54.
伴随我国经济和航运事业的快速发展,船舶营运造成了我国海洋环境的严重破坏,但我国防治船舶海洋污染法律制度的建设却严重滞后。在充分考量我国防治船舶海洋污染法律制度的现状的基础上,借鉴美国在相关法律制度建设上的立法经验,对我国防治船舶海洋污染法律制度的建设提出建议与对策。 相似文献
55.
为研究新型的舵前轮缘泵喷推进器的减振降噪效果,采用结构化网格和基于SST k-ω模型的DES模型,对舵前轮缘泵喷推进器的非定常水动力进行了计算,总结了该新型推进器的轴承力特性。先通过采用不同的边界层厚度和网格数量进行计算,总结得到了合适的数值计算方法。再通过分析舵对常规泵喷推进器的转子盘面流场和转子轴承力的影响,证明了舵的存在会增大常规泵喷推进器转子盘面流场的不均匀性和转子轴承力的幅值。最后计算了不同定子布置方式和转子叶数的舵前轮缘泵喷推进器的轴承力,结果表明该新型泵喷推进器能够有效减小轴承力。该研究结果可为进一步降低推进器的噪声提供技术支持。 相似文献
56.
郑才荣 《广州航海高等专科学校学报》2011,19(3):15-17,24
韩国不论是从地理位置还是经济贸易往来,对于我国是很重要的邻国.由于海上运输的国际性,我国的船东有在该国卷入油污损害赔偿案件的可能,研究其油污损害赔偿制度能够更好的保护我国船东的权益,而且对于我国完善油污民事赔偿立法有一定的借鉴作用.本篇论文比较了中韩油污损害赔偿制度,并对完善我国油污损害赔偿制度提出几点建议. 相似文献
57.
针对行星齿轮减速器,采用MIMO方法进行模态试验,将方案一(弹性绳悬挂)和方案二(弹性绳和充气轮胎混合支撑)两种形式下高频信号和低频信号得到的六组试验数据用LMS模态分析软件进行处理,得到七阶模态频率及其振型,及各阶模态的模态质量、模态刚度和模态阻尼等信息。最后分别对两种方案进行模态可信度和有效性分析,分析结果表明,两种方案在模态参数估计上都能取得相对合理的结果,方案二在获取低频模态信息方面效果较好,而方案一在获取高频模态信息方面效果较好,具体应用时应根据所关心的频段和模态参数选取不同方案的数据进行参考。 相似文献
58.
59.
论文针对大规模突发性事件所带来的医疗问题进行了分析,提出了两种医疗方案,并运用排队轮模型对两种方案进行评价,得出结论。该方案有较好的实用性,而且简单易行,容易推广。 相似文献
60.